Toyota Aygo X Cross está basado en la plataforma GA-B de la marca, una versión derivada directamente de la Nueva Arquitectura Global de Toyota (TNGA). Esta plataforma es la misma que emplean modelos compactos como el Toyota Yaris, pero que se adapta a productos de menor tamaño como el recién llegado Aygo X Cross.
El nuevo crossover competirá directamente en el segmento A contra un abanico muy limitado de modelos. Esto es posible gracias a las reducidas medidas del Toyota Aygo X Cross, que ofrece 3.700 mm de longitud, 1.740 mm de anchura y 1.510 mm de altura, todo ello sobre una distancia entre ejes de 2.430 mm donde destacan principalmente sus más que reducidos voladizos.